信息科学与工程学院(人工智能学院)邀请青岛大学纪志坚教授来校作报告

时间:2025-06-12

2025年6月11日下午,青岛大学系统科学研究院纪志坚教授、山东科技大学孙振东教授一行应邀来信息科学与工程学院(人工智能学院),作“群体协同性能的图理论特征刻画”的专题学术报告。学院全体专任教师参加报告会,院长杨振主持报告会。

纪教授首先向与会教师展示了实验室在机器人群体控制方面的演示视频,以及数学仿真的模拟过程与效果。随后,他从可镇定性、可控性、一致性三类性能的角度对群体协同进行了深入剖析,并分别提出了S-镇定定理、博弈可控理论以及基于博弈的一致性理论等创新性研究成果,系统阐述了其团队在群体控制领域的研究进展与实现方案。最后,纪教授展望了群体控制的未来发展,强调需将博弈多智能体系统理论推广至更广泛的工程应用领域,针对现实世界中的复杂问题构建相应的博弈模型,以期更精准地描述并有效解决这些问题。

报告结束后,纪教授、孙教授与学院老师进行了互动,针对学院老师提出的蜂群对抗问题及空地协同技术项目进行了详细解答与交流。本次报告不仅拓宽了学院在机器人研究及控制领域的研究视野,更激发了老师们对群体控制技术的研究热情,为提升学院整体科研水平注入了新动力。

(文图/尹永恒 编辑/尹衍飞 审核/姬广华、杨振)

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