为了营造良好的学习学术交流氛围，加强师生交流，信息科学与工程学院（人工智能学院）于10月11日下午在墨子楼二楼中兴会议室成功举办了2025年第十二期青年学者学术论坛。此次论坛由王硕和刘灿两位老师主讲，学院科教融合优秀本科生代表参加。

论坛上，王硕老师做了题为“基于并行扩张卷积和注意力机制的声学船舶目标分类”的报告，报告介绍了一种新型舰船目标分类识别模型，该模型结合时频特征，采用并行扩张卷积注意网络结构。通过小波变换预处理生成噪声时频谱图，模型利用多尺度扩张卷积增强全局特征提取，并集成信道注意和时频注意模块以聚焦关键信息，同时引入Bi-LSTM学习特征依赖关系。在DepthShip数据集上的测试表明，该模型有效提升了分类准确性和识别能力。

刘灿老师做了题为“基于滑模控制的多关节机械臂轨迹规划与控制研究”的学术报告，报告介绍了液压多关节机械臂轨迹规划与跟踪控制方法。该研究围绕刷坡、挖平等典型施工场景中轨迹控制精度不足、过度依赖人工经验等问题展开，建立了挖掘机的运动学与动力学模型，设计了多种轨迹规划方法，并提出了一种能够抑制干扰的轨迹跟踪控制算法。仿真与实验表明，所提出的控制系统能够实现良好的轨迹跟踪，有利于提升工程施工质量。

报告结束后，师生们展开了深入交流，围绕报告内容的核心问题与创新方案进行探讨。与会学生普遍表示收获显著，获得重要启发。本次活动不仅拓展了学术认知维度，更孕育出多个创新研究方向，为学院科研发展注入新动力。

（文图/孙慎伟 编辑/陈烁如 审核/姬广华、杨振）