2025年12月1日下午，信息科学与工程学院（人工智能学院）RoboMaster 机器人协会在综合实验楼N406开展“机器人系统设计与开发”专题讲座，现场学术氛围浓厚，吸引了众多学生踊跃参与。

刘灿老师以“系统架构—核心模块—开发资源”为逻辑主线展开讲解。在上位机系统部分，通过算法对比、ORB-SLAM 等经典案例，清晰的阐释环境感知与自主定位的技术逻辑。在下位机系统部分，剖析了麦克纳姆轮、差速轮等运动模型控制原理，同时还分享了创客智造、古月居、GitHub 等优质开发资源，为同学们技术提升提供了清晰路径。

此次讲座不仅让学生系统的掌握机器人系统设计的核心知识，更搭建了技术交流与实践探索的平台，为学生在智能硬件开发领域持续成长打下了坚实的基础。

（文图/陈晨 编辑/陈烁如 审核/姬广华、杨振）