会议时间：5月7日（周三）14:30

参会人员：信息科学与工程学院（人工智能学院）科研团队教师，欢迎广大师生参加。

会议地点：墨子楼中兴会议室

报告1：基于改进YOLOv5的视网膜黄斑病变分类检测算法

报告人：王琳琳

内容简介：报告提出一种基于改进YOLOv5的黄斑病变分类检测算法，针对黄斑病变图像细微特征融合不充分的问题，将YOLOv5颈部的PANet特征融合模块替换为加权双向特征金字塔网络，实现高效的多尺度特征融合，以获得更好的黄斑病变细节特征。针对小目标病变检测能力差的问题，在模型中引入SK注意力机制，通过自适应地调整感受野，增强对黄斑病变区域特征的捕获。

报告2：自动驾驶感知系统的硬件组成和算法原理

报告人：刘博

内容简介：自动驾驶感知系统是车辆实现环境理解与决策的核心模块，通过多传感器融合实时捕捉周围动态信息。系统基于计算机视觉、深度学习及SLAM技术，完成目标检测、语义分割、距离估计及场景建模等任务。关键技术包括多传感器数据时空同步、目标跟踪算法。当前挑战集中于长尾场景泛化能力、传感器成本控制及低时延高精度需求。未来趋势聚焦多模态融合架构及车路协同感知技术，同时需解决伦理安全与法规适配问题。

科技处

信息科学与工程学院（人工智能学院）

2025年5月6日